プリンターは家庭用となっていますが、業務用、小規模オフィス用、家庭用の線引きが難しい機種が少なからずあります。どのように判断すればよいでしょうか？

メーカーが法人用、業務用と定めておらず、使用者が家庭用として使用していれば、現在は対象となります。
但し、想定価格としては50,000円以内位なので、将来的に高額な機器の加入が多いと保証料を見直す可能性があります。