延長保証の満了日について教えて下さい。 仮に保証開始日が2012年9月24日で5年保証の場合、 最終日は　2017年9月24日か23日かどちらでしょうか？ また、最終日に修理が完了していないと請求できないのでしょうか？

この場合、最終日は9月23日になります。
また、最終日までにお店で修理受付がされていれば、請求可能です。

修理報告書の「受付日」は、必ず保証期間内の日付を御記入下さい。
お店で修理委依頼を受けた日が「受付日」ですので、保証期間内に受付をして、メーカー依頼日が保証期間終了後になってしまった場合に、メーカー依頼日（メーカー受付日）を受付日に記入しないで下さい。